Hola Necesito Ayuda.. Seguro es simple para ustedes..

Hola, estoy necesitando ayuda con un circuito simple que haga que un motorcito dc de eso de juguetes este encendido y que cuando el circuito que lo controle reciba una señal infraroja se detenga y vuelva a encender cuando la luz infraroja se apague.. que la luz infraroja sirva de pulsador para parar el motor... el circuito deberia trabajar con 3,6v...
Desde ya Muchas Gracias si puede ayudarme.. Saludos