Ayuda con un trabajo de la uni.

Buenas tardes compañeros,
Mirar hoy me han mandado para casa un trabajo que no sé por donde cogerlo, el trabajo consiste en que necesito construir una batidora industrial trifásica que tenga:
-1 pulsador de emergencia
-2 pulsadores de marcha
-2 pulsadores de paro

Y su funcionamiento consista en:
Al pulsar la marcha la batidora industrial arrancará en estrella-triángulo hacia la derecha durante 10 segundos, seguidamente parará 5 segundos y después girará hacia izquierdas durante 15 segundos más y seguidamente volverá a parar. Cuando acabe el último paro, el circuito volverá a repetirse.

Mi duda es, yo el circuito a mano lo he hecho y he conseguido con temporizadores el arranque durante esos segundos hacia la derecha y el arranque hacia la derecha durante esos segundos más. Necesitaría de vuestra ayuda para que si por favor me pudiéseis decir como hago para parar el circuito durante esos 5 segundos por una parte y otros 5 segundos por otra, y además como hago para reiniciar el circuito y que lo vuelva a repetir solo.
Muchas gracias de antemano compañeros, de verdad me haríais un gran favor.