bidirectional speed control de motor

saludos 
ayude me con un proyecto necesitó hacer una placa pcb pero quiero hacer en ella 2 cosa 1 instalar un joystick, 2 potecimetro 
tengo el diagrama esquemático pero solo tiene un potecimetro 100k, quiero controlar con el joystick el motor, y te cuento que el modelo que quiero es este modelo kit 166 bidirectional dc motor speed controller,  http://www.kitsrus.com/pdf/k166.pdf
te cuento seria posible unir 2 esquema para hacer una sola placa pcb para controlar los 2 motores 
necesito accesoria


file:///C:/Users/JIMMY/Downloads/Dibujo%20sin%20t%C3%ADtulo.jpg