control de motor DC

Buenos días 

Mi inconveniente es que tengo un motor DC de 12v sin encoder que uso para mover cable para luego cortarlo, lo que necesito es saber como puedo garantizar que la medida del cable siempre sea la misma.

Agradecería mucho la ayuda, cualquier idea sera bien recibida.


PD: en este momento lo tengo programado con un pic 16f876a, hago uso de Microcode Studio.

saludos 
ayude me en unas preguntas necesitó hacer una placa pcb pero quiero hacer en ella 2 cosa 1 instalar un joystick, 2 potecimetro 
tengo el diorama esquemático pero solo tiene un potecimetro 100k, quiero controlar con el joystick el motor, y te cuento que el modelo que quiero es este modelo kit 166 bidirectional dc motor speed controller,  http://www.kitsrus.com/pdf/k166.pdf
te cuento seria posible unir 2 esquema para hacer una sola placa pcb para controlar los 2 motores 
me podrían acesoral