Ayuda para mantener rele activado

Hola a todos, estoy ideando un proyecto de auto disparo para la camara de fotos, por sensores.

El proyecto está compuesto de 3 sensores, movimiento por infrarrojo, sonido y luz por resistencia LDR, que eligiré aternativamente en función de lo que vaya a fotografiar.
Cada salida de estos sensores van conectadas a un relé, que es el que se va a encargar de cerrar el circuito para que la camara dispare mediante un cable disparador.

Hasta ahí todo ok, pero quiero que me funcione en modo único disparo y ráfaga. Para modo único disparo sin problema, pero para disparar en ráfaga, necesito que el relé de 6V permanezca activo durante un par de segundos, aun sin llegarle señal del sensor.
Había pensado en conectar en paralelo un condensador a la bobina del relé, pero no sé si eso dará resultado.

Podeis ayudarme? como puedo hacerlo?

Muchas gracias.