Divisor de tensión por software, ¿cómo implementarlo?

Hola a todos. Estoy desarrollando un sistema gobernado por un microcontrolador para mover un motor de pasos, mediante un driver, en el cual la carga que debe mover el motor es variable.

Pretendo que el sistema pueda funcionar en interiores con una fuente de alimentación, o con una batería en exteriores. Mi idea es establecer una opción mediante un menú, en el cual pueda modificar la tensión máxima que suministro al driver cuando trabaje con la batería y las cargas a mover sean ligeras, y así prolongar la vida de la batería.

Supongo que sería algo similar a un divisor de tensión programable por software, colocado entre la batería y el driver.

¿Se podría implementar esto o no es el camino a seguir?

Gracias de antemano