Pasar impulso negativo a positivo o viceversa

Bueno, pues soy nuevo por aqui y en esto de la electronica y no se casi nada de ella, me atrae este mundillo pero me parece algo complicado la verdad.

Mi situación es la siguiente:
Voy a ponerle al coche un modulo ya preparado para que cierre y abra los espejos retrovisores, el problema esta en la señal que le llega al modulo, segun esquema entre otros cables necesita 2 pulsos en positivo, uno cuando se abre el coche desde el mando y otro cuando se cierra, para que asi opere el modulo.

Hasta ahi todo bien, cual es mi problema, que en mi coche el cierre funciona en negativo, manda una señal negativa para cerrar y otra para abrir, desde otro modulo que puse para el cierre con el mando.

Mi pregunta es, hay alguna forma de esa señal pasarla a positivo después del modulo del cierre con mando para que asi le llegue positiva al modulo de los espejos?

Otra cosa que se podría hacer es que el modulo de cierre con mando puedo hacer que trabaje en positivo, para asi ya tener la señal en positivo para el modulo de los espejos, pero en este caso tendría que hacer lo contrario, pasar esa señal positiva a negativa para que la reciba el coche, ya que como digo el coche trabaja en negativo.

No se si me explico, jejej.