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Robot seguidor de linea con un PIC 16F84A. Programa: PIC C COMPILER

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Robot seguidor de linea con un PIC 16F84A. Programa: PIC C COMPILER

Mensaje por Melonguin56 el Jue Abr 30, 2015 12:32 am

Hola a todos. Me podrían ayudar con la programación de un robot seguidor de linea. Hasta ahora llevo lo siguiente en el software CCompiler y me marca un error, y no se si este correcto todo la verdad.

#INCLUDE <16F84A.H>
#FUSES XT,NOPROTECT,NOWDT
#USE DELAY(CLOCK=4000000)
#BYTE PORTA=5
#BYTE PORTB=6
#BYTE TRISA=0X85
#BYTE TRISB=0X86
VOID MAIN()
{
SET_TRIS_A(255);
SET_TRIS_B(0);
INT8 K;
DO{
K= PORTA&&(0B00000011);
SWITCH(K):
{
CASE 0:
BIT_SET(PORTB,0);
BIT_SET(PORTB,1);
BREAK;
CASE 1:
BIT_SET(PORTB,1);
BIT_CLEAR(PORTB,0);
BREAK;
CASE 3:
BIT_CLEAR(PORTB,1);
BIT_CLEAR(PORTB,0);
BREAK;
}
WHILE(1);
}

El error que me marca aparece en el comando INT y me dice que requiere de un número. Si me podrian ayudar muchas gracias.!!!!

Melonguin56
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